小臼齒，在口腔後部的臼齒之前，口腔前方的犬齒（尖牙）之後，是恆齒的一部分。小臼齒屬於過渡性牙齒，擁有犬齒及臼齒的特質，能夠切割食物，亦能將食物從前齒移動到臼齒進行咀嚼。上排及下排牙齒各有四顆小臼齒。
小臼齒和大臼齒有什麼分別？
小臼齒和大臼齒的主要分別是大小及形狀。臼齒有四個尖銳點，而小臼齒只有兩個。臼齒亦比旁邊的尖牙明顯地大很多。小臼齒及臼齒的表面都有凹陷及裂縫，
可能會殘留食物及堆積細菌，引起蛀牙，但大臼齒的裂縫較深、較難清除能夠引起蛀牙的物質。
除了上排的第一顆小臼齒外，小臼齒通常都只有單牙根。上顎的第一小臼齒通常有雙牙根，但亦可能是單牙根，而所有臼齒都至少有兩條牙根，上排臼齒更普遍有三條。
與兒童的區別
兒童一般都沒有小臼齒。小孩會在成人的小臼齒的位置長出牙醫俗稱的第一臼齒。在第一臼齒脫落後，便會長出小臼齒。
